7月13日至17日，第二十六届机器人世界杯RoboCup2022在泰国曼谷市举行。我校计算机学院程泽凯老师指导，任亚辉、汤曜坤、卢毅榕等同学参加的YuShan机器人足球队在线参加仿真2D组比赛。YuShan队克服困难，不畏强手，一路拼搏，最终蝉联季军的优异成绩，站上领奖台，日本冈山理科大学/大阪公立大学Helios队和加拿大达尔豪斯大学Cyrus队分获冠亚军。本届比赛吸引了45个国家，400余支队伍，3000多人参加。
在预赛淘汰赛中，YuShan队9胜3平以小组第五进入六强；六强循环赛中，YuShan队以4胜1平战绩位列第四，在决赛阶段挑战Oxsy队实现双杀，最后因实力不济Cyrus队止步半决赛，最终获得季军。我院YuShan队已连续八届获得RoboCup世界杯决赛参赛权，均进入世界八强，获得3次季军，1次第四名，3次第六名，1次第七名。
RoboCup机器人世界杯是机器人竞赛领域影响力非常大、综合技术水平高、参与范围广的专业机器人竞赛，其目的是通过机器人足球比赛，为人工智能和智能机器人学科的发展提供一个具有标志性和挑战性的课题，为相关领域的研究提供一个动态对抗的标准化环境。RoboCup的主办国在各大洲每年轮流举行，自2018年于加拿大蒙特利尔、2019年于澳大利亚悉尼，时隔两年后于泰国曼谷重返线下进行。
为了备战此次比赛，YuShan队员们不分日夜，开展算法升级和改造研究与实践。颁奖仪式后，任亚辉同学说：“这次比赛非常艰苦，自从去年获得季军，YuShan队受到各强队的针对，他们深入研究了YuShan队的战术，今年比赛的server规则又有较大改动，比赛一开始并不顺利。 YuShan队在程老师带领下，在新老队员的经验积累的基础上，通过观看比赛录像，讨论分析对手的漏洞，总结制定下一步策略，熬夜调试代码，最终顶住压力，取得季军。这次比赛的经历，不仅丰富了队员们的大赛经验，也提升了团队的凝聚力。感谢YuShan队老队员之前的积累，为最终决策提供帮助，YuShan队将从零开始，总结经验，争取明年的法国世界杯上能够取得更好成绩，加油！”
（撰稿：程泽凯 审核：韩军书，黄志甲 ）
